Hahn Automation: Roboter und Temperiertechnik mit Energiebonus

Servo-Picker sparen Energie
Das Unternehmen produziert ein umfassendes Programm an Linearrobotern. Die kleinste Geräteklasse bilden die Angussentnahmeroboter. Sie werden in zwei Ausführungsvarianten angeboten. Die SmartPicker sind pneumatisch angetriebene Geräte in zwei Baugrößen für Spritzgießmaschinen bis 4 000 kN Schließkraft. Dem gegenüber stehen die ProPicker mit Servomotorantrieben für alle Achsen. Sie verfügen damit nicht nur über das Potenzial zur Durchführung anspruchsvoller Greiffunktionen und Bewegungsabläufe bei der Anguss- als auch der Teileentnahme, sondern sie sparen dabei im Vergleich zu den pneumatisch angetrieben Geräten bemerkenswert viel Energie.

Servo-Achse mit Luftspeichersystem spart Betriebsenergie
Für die ProLine-Linearroboter-Baureihe, die Universalgeräte in fünf Baugrößen (PL 60, PL 120, PL 200, PL 350 und PL 500) für Nutzlasten von 6 bis 50 kg und damit für mittlere und große Spritzgießmaschinen bis zu 30 000 kN Schließkraft geeignet, wurde ein Energiesparsystem entwickelt. Es handelt sich hierbei um ein geschlossenes Pneumatik-Kreislaufsystem zur Kraftunterstützung der Y-Hub-Achse, das analog zu einem Bremsenergie-Rückgewinnungssystem funktioniert. Es besteht aus einem Luftspeicher, der über Leitungen mit einem Pneumatikzylinder auf der Y-Achse verbunden ist. Die Kolbenstange des Zylinders ist mit dem beweglichen Teil der Y-Achse verbunden und wird über den Servomotorantrieb der Y-Achse simultan mit bewegt. Dabei wird während des Abwärtshubs Luft aus dem Zylinder in den Speicher gedrückt und so der Systemdruck weiter erhöht. Beim Aufwärtshub entspannt sich der Systemdruck wieder. Der so angetriebene Fahrzylinder unterstützt dabei den Motorantrieb. Simultan dazu wird der Strom für den Servomotor reduziert. In der oberen Endlage übernimmt das Pneumatiksystem die Haltefunktion für die Y-Achse nahezu vollständig. Das Pneumatiksystem selbst besitzt keinen Antrieb und ist lediglich mit einem Leckluftmengenausgleich versehen.

Insgesamt kann dieses Hybrid-System mit einem bemerkenswerten Energiespareffekt aufwarten. Vergleichsmessungen am ProLine 500 Roboter, dem größten Gerät der Baureihe haben gezeigt, dass bei einer mittleren Traglast und einer Zykluszeit von 30 s eine Stromersparnis von mehr als 40 % möglich ist. Dem steht ein Luftverbrauch des Speichersystems von nahezu Null gegenüber. Auf Basis der aktuellen Strompreise ergibt dies eine Amortisationszeit für die Zusatzausrüstung von lediglich 3 Monaten.

Auf dem Messestand wird der Pro-Line 500 Linearroboter mit 4 500 mm Z-Achse und inklusive Energiesparsystem im laufenden Betrieb demonstriert. In Kombination mit einem automatischen Greiferwechselsystem werden abwechselnd ein Automotive- und ein Consumer - Artikel manipuliert.

Roboterprogramm um schnelles Side-Entry-Gerät erweitert
Eine weitere Neuheit ist das neue Side-Entry Handlinggerät vom Typ SE 600 für Spritzgießmaschinen bis 10 000 kN Schließkraft. Es ist mit einem hochdynamischen Antriebssystem über einen Linearmotor ausgerüstet und daher für kürzeste Eingriffszeiten im Bereich von 0,6 bis 0,7 s, bei Nutzlasten bis zu 60 kg, geeignet. Z-Achsenlängen bis 3 000 mm sind verfügbar.

MasterCell-Bearbeitungszellen für Spritzgießteile
Eine zentrale Position in Angebot des Automatisierungsspezialisten nehmen die so genannten MasterCells ein. Es sind dies standardisierte und aus einem Modulbaukasten konzipierte Bearbeitungszellen. Das Konzept soll höchste Flexibilität bei der Anpassung an die jeweilige Bearbeitungsaufgabe direkt an der Spritzgießmaschine oder als Module von kompletten Bearbeitungsstraßen bieten.

Neues Temperiergeräte-Programm
Als Messeneuheit wird ein neues Komplettprogramm von Kühl- und Temperiergeräten unter dem Namen ProTemp vorgestellt. Zentrale Komponente ist eine neue Kombination aus einer mehrstufigen Kreiselpumpe und einem drehzahlregelbaren Elektromotor der Effizienzklasse IE 2 (vergleichbar mit der besten Effizienzklasse EFF 1 laut alter Klassifizierung). Die neue Antriebseinheit soll nicht nur eine deutliche Leistungsverbesserung im hohen bis mittleren Druck-/Volumenbereich bieten, sondern gleichzeitig im Querschnitt über alle Betriebszustände deutlich weniger Energie verbrauchen. Die neuen Geräte ist durchwegs mit je einem integrierten Druck- und Temperaturmesser in jedem Kühlkreislauf, einem neu entwickelten Regelsystem und einer neuen Bedieneinheit mit 4,3 Zoll TFT Touch-Screen ausgestattet.

Neu ist, dass die Geräte als Temperiergeräte mit einer Wassertemperatur von bis zu 150 °C und einer Umgebungstemperatur von bis zu 60 °C betrieben werden können. Die Geräte sind sowohl als Einkreis- oder Zweikreis-Temperiergeräte, aber auch in Kombination mit der Impulskühlung PulseTemp verfügbar. Bei Gerätekombinationen können bis zu sechs Geräte über eine Bedieneinheit zentral gesteuert werden.

Neben der neuen ProTemp-Geräteklasse wurden auch die Basisgeräte der BaseTemp-Klasse überarbeitet und zur SmartTemp-Klasse weiterentwickelt. Bei diesen Geräten wurden die Mehrstufen-Kreiselpumpen in Kombination mit E-Motoren ohne Drehzahlregelung beibehalten, aber alle übrigen Ausstattungsdetails inklusive Bedienterminal überarbeitet. Das gesamte Temperiergeräteprogramm mit dem Energiebonus wird auf dem Messestand zur Ansicht und Demonstration bereit stehen.